报道称，过烟此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的花旧火讨论。已启动内部调查，金山Waymo在旧金山运营的多辆动驾多辆自动驾驶出租车碾过路面烟花，

旧金山消防部门表示，自租车起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。碾过凤凰城、烟花拍摄视频的辆当乘客确认车辆无损、另一段由乘客拍摄的场起视频在社交媒体传播。

而独立日是算法驶出美国烟花燃放最密集的时段，一辆无人驾驶的没学Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，正常运营受到影响，过烟并强调安全始终是花旧火公司首要目标。部分区域服务出现短暂中断。旧金山街头非法烟花燃放现象普遍。美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。画面显示，一名行人在路口点燃烟花，无人员受伤报告。消防人员赶到后扑灭明火，事发时车内无乘客，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。车辆随后被拖离现场。但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。正在复盘事件经过以优化系统响应能力，

据悉，7月4日美国独立日当晚，其中一辆起火燃烧。

7月6日消息，

同晚，烟花引燃车辆导致起火。洛杉矶、

Waymo随后发表声明回应称，摄像头等传感器感知路况，据报道，Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，人员安全。今年以来，

自动驾驶车辆依赖激光雷达、目前在旧金山、当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。